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淺談應(yīng)用于機(jī)器人的傳感器
 隨著越來越多熱門科幻電影的上映,各種神奇的機(jī)器人、飛行器深受年輕人的喜愛。而在近幾年,消費(fèi)級無人機(jī)和家用機(jī)器人更是作為一個新興熱門行業(yè)而崛起,在全球高科技項目市場中倍受追捧。
 
  而在無人機(jī)和機(jī)器人的控制中,傳感器起了至關(guān)重要的作用。近年來,全球傳感器市場一直保持穩(wěn)定增長,目前其主要應(yīng)用于工業(yè)自動檢測、自動控制系統(tǒng)以及汽車工業(yè)。而隨著無人機(jī)以及機(jī)器人這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,傳感器行業(yè)也將會形成更大的市場。
 

 
  在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,一般安裝有高精度的感應(yīng)器元件,主要由用于飛行姿態(tài)感知的陀螺儀,加速度傳感器,氣壓傳感器這些控制電路等部件組成,這其中傳感器起到的作用是精準(zhǔn)地感應(yīng)并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù),實現(xiàn)精準(zhǔn)的控制無人機(jī)的飛行和懸停。一般在機(jī)器人上會安裝視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等,使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作,更具智能。
 
  傳感器是環(huán)境感知的硬件基礎(chǔ),相對于環(huán)境感知系統(tǒng),傳感器產(chǎn)業(yè)鏈將率先收益。據(jù)統(tǒng)計,目前,無人機(jī)和機(jī)器人專用傳感器市場為3.51億美元,預(yù)計到2021年將達(dá)到7.09億美元,復(fù)合年增長率為12.4%。目前一些較為成熟的市場,如汽車行業(yè)也被創(chuàng)新者加入了新興的無人機(jī)應(yīng)用,谷歌和蘋果的無人駕駛汽車每每出現(xiàn)都會引起人們的熱議和興趣,正是由于這些新的應(yīng)用領(lǐng)域出現(xiàn),加強(qiáng)了對傳感器技術(shù)的需求,從而形成了良性循環(huán)??梢灶A(yù)見,未來傳感器行業(yè)將會有更廣闊的市場。
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