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電阻應(yīng)變式荷重傳感器是基于這樣一個(gè)原理:
彈性體(彈性元件,敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片(轉(zhuǎn)換元件)也隨同產(chǎn)生變形,電阻應(yīng)變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減小),再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(電壓或電流),從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。
由此可見(jiàn),電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測(cè)電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器中不可缺少的幾個(gè)主要部分。下面就這三方面簡(jiǎn)要論述荷重傳感器工作原理。
原理及其完整電路圖
說(shuō)明:圖中,E為9V的疊層電池,R1-R4是稱重傳感器的4個(gè)電阻應(yīng)變片,R5、R6與W1組成零點(diǎn)調(diào)整電路。當(dāng)載荷為零時(shí),調(diào)節(jié)RW1使液晶顯示屏顯示為零。A1,A2為雙運(yùn)放集成電路LM358中的兩個(gè)單元電路,組成了一個(gè)對(duì)稱的同相放大器,A/D轉(zhuǎn)換器采用ICL7106雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器,液晶顯示采用3液晶顯示片。
1、荷重傳感器彈性體的原理
彈性體是一個(gè)有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個(gè),首先是它承受稱重傳感器所受的外力,對(duì)外力產(chǎn)生反作用力,達(dá)到相對(duì)靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個(gè)高品質(zhì)的應(yīng)變場(chǎng)(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變電信號(hào)的轉(zhuǎn)換任務(wù)。需要說(shuō)明的是,應(yīng)變片實(shí)際感受的是“平均”狀態(tài)。
2、傳感器電阻應(yīng)變片
電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機(jī)械的分布在一塊有機(jī)材料制成的基底上,即成為一片應(yīng)變片。他的一個(gè)重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K。我們來(lái)介紹一下它的意義。
設(shè)有一個(gè)金屬電阻絲,其長(zhǎng)度為L,橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,其電阻率記作ρ,這種材料的泊松系數(shù)是μ。當(dāng)這根電阻絲未受外力作用時(shí),它的電阻值為R:
R = ρL/S(Ω) (2—1)
當(dāng)他的兩端受F力作用時(shí),將會(huì)伸長(zhǎng),也就是說(shuō)產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長(zhǎng)ΔL,其橫截面積則縮小,即它的截面圓半徑減少Δr。此外,還可用實(shí)驗(yàn)證明,此金屬電阻絲在變形后,電阻率也會(huì)有所改變,記作Δρ。 對(duì)式(2--1)求全微分,即求出電阻絲伸長(zhǎng)后,他的電阻值改變了多少。我們有:
ΔR = ΔρL/S ΔLρ/S –ΔSρL/S2 (2—2)
用式(2--1)去除式(2--2)得到
ΔR/R = Δρ/ρ ΔL/L – ΔS/S (2—3)
另外,我們知道導(dǎo)線的橫截面積S = πr2,則 Δs = 2πr*Δr,所以 ΔS/S = 2Δr/r (2—4)
從材料力學(xué)我們知道
Δr/r = -μΔL/L (2—5)
其中,負(fù)號(hào)表示伸長(zhǎng)時(shí),半徑方向是縮小的。μ是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù)。把式(2—4)(2—5)代入(2--3),有
ΔR/R = Δρ/ρ ΔL/L 2μΔL/L
=(1 2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L
= K *ΔL/L (2--6)
其中
K = 1 2μ (Δρ/ρ)/(ΔL/L) (2--7)
式(2--6))說(shuō)明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對(duì)變化)和電阻絲伸長(zhǎng)率(長(zhǎng)度相對(duì)變化)之間的關(guān)系。
需要說(shuō)明的是:靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個(gè)常數(shù),它和應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無(wú)關(guān),不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間;其次K值是一個(gè)無(wú)因次量,即它沒(méi)有量綱。
在材料力學(xué)中ΔL/L稱作為應(yīng)變,記作ε,用它來(lái)表示彈性往往顯得太大,很不方便
常常把它的百萬(wàn)分之一作為單位,記作με。這樣,式(2--6)常寫作:
ΔR/R = Kε (2—8)
3、檢測(cè)電路原理
檢測(cè)電路的功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵觥?/span>因?yàn)槿珮蚴降缺垭姌虻撵`敏度最高,各臂參數(shù)一致,各種干擾的影響容易相互抵銷,所以荷重傳感器均采用全橋式等臂電橋。其實(shí)稱重傳感器原理上就是壓力傳感器,形狀不一樣而已,通常有很多種方法傳感的,但我見(jiàn)到,用得比較多,比如地磅用的那些,一般為電渦流式。也就是說(shuō),他有一個(gè)電渦流觸發(fā)繞組,然后還有一個(gè)傳感器感應(yīng)電渦流強(qiáng)度。
由于這個(gè)傳感器整體是金屬封裝,電渦流在其內(nèi)部,受到壓后形變,渦流就發(fā)生變化,放大后就可以讀到數(shù)據(jù)了。然后,封裝這個(gè)東西的材料,通常選用剛性材料, 總之,就是一般的金屬,比如鋼,但肯定不會(huì)用很軟的東西的。至少電渦流方式傳感的壓力傳感器,是不會(huì)用軟金屬制造的。
因?yàn)榧词故卿?,就算受到壓力形變那么幾微米,那么電渦流的變化也足夠感應(yīng)出到底變化了多少而且如果是軟金屬,稱很重東西的時(shí)候,可能很容易出問(wèn)題。
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