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數(shù)字式速度傳感器的頻率調(diào)制
數(shù)字式速度傳感器的頻率調(diào)制
數(shù)字式速度傳感器的性能主要有：
(1)脈沖數(shù)和分辨率。數(shù)字式速度傳感器的輸出是脈沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)代表傳感器的分辨率。
(2)頻率調(diào)制。當(dāng)傳感器恒速旋轉(zhuǎn)時(shí)，頻率調(diào)制是指相對(duì)基地頻率的頻率偏擺。
(3)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有較大的影響，而驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)直接影響傳感器的輸出，因此，傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)滿意驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)請(qǐng)求。
(4)頻率響應(yīng)。傳感器的輸出脈沖是隨頻率而變，超越必定頻率響應(yīng)后，傳感器的輸出脈沖波形變壞，差錯(cuò)太大，傳感器作業(yè)異常。一般，傳感器的最大頻率響應(yīng)較大，均能滿意運(yùn)用請(qǐng)求。
因?yàn)楦黝悢?shù)字式傳感器的性能不一，應(yīng)該根據(jù)不同應(yīng)用場合，而選用不同數(shù)字的速度傳感器，現(xiàn)介紹幾種主要應(yīng)用。
1、直流電動(dòng)機(jī)的模仿式轉(zhuǎn)速操控
模仿直流電動(dòng)機(jī)速度操控的反應(yīng)有模仿電壓和頻率兩種辦法。前者選用直流測速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器，因?yàn)橹绷鳒y速發(fā)電機(jī)的固有缺陷，使大家思考選用別的類型速度傳感器作為轉(zhuǎn)速反應(yīng)。其間速度反應(yīng)元件是電磁式數(shù)字速度傳感器經(jīng)F/V改換及濾波后成為直流電平反應(yīng)給對(duì)比電路，用來操控轉(zhuǎn)速。這種速度操控辦法不僅簡略、牢靠，且成本低。
2、直流電動(dòng)機(jī)的增量運(yùn)動(dòng)操控
對(duì)復(fù)雜的與高精度操控場合，需選用增量運(yùn)動(dòng)操控辦法來滿意體系的請(qǐng)求。增量運(yùn)動(dòng)操控不僅操控運(yùn)動(dòng)的速度，還要進(jìn)行定位操控以及頻頻的起停加減速等操控。該體系的速度反應(yīng)選用數(shù)字式速度傳感器輸出數(shù)字信號(hào)，能夠達(dá)到上述各種操控的請(qǐng)求。在直流電動(dòng)機(jī)的增量運(yùn)動(dòng)操控系中的速度傳感器選用編碼器式數(shù)字速度傳感器。數(shù)字速度傳感器的輸出速度信號(hào)反應(yīng)給對(duì)比電路和調(diào)理電路，能夠滿意迅速高精度的伺服操控以及寬調(diào)速操控等的請(qǐng)求，它是近代增量運(yùn)動(dòng)經(jīng)常選用的速度反應(yīng)辦法。
3、鎖相伺服操控體系
電動(dòng)機(jī)的速度操控是經(jīng)過速度反應(yīng)來調(diào)理因機(jī)械負(fù)載或運(yùn)用環(huán)境等改變而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速偏差。這種操控辦法是屬有差調(diào)理性質(zhì)，調(diào)速精度不能很高，盡管可選用數(shù)字式增量操控來改善精度，但仍不能滿意高精度速度操控的請(qǐng)求。將鎖相技能用于速度操控，能夠完成電動(dòng)機(jī)的同步操控而完成無差調(diào)理。鎖相技能用于伺服操控便構(gòu)成鎖相伺服操控體系，其鎖相回環(huán)是由參閱頻率發(fā)生器、編碼器、頻率一相位對(duì)比器、低通濾波器、功率放大器和直流電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。
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