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1.高速定量分裝系統(tǒng)
本系統(tǒng)由微機控制稱重傳感器的稱重和比較,并輸出控制信號,執(zhí)行定值稱量,控制外部給料系統(tǒng)的運轉,實行自動稱量和快速分裝的任務。
系統(tǒng)采用MCS-51單片機和V/F電壓頻率變換器等電子器件,其硬件電路框圖如圖1所示,用8031作為中央處理器,BCD拔碼盤作為定值設定輸入器,物料裝在料斗里,其重量使傳感器彈性體發(fā)生變形,輸出與重量成正比的電信號,傳感器輸出信號經放大器放大后,輸入V/F轉換器進行A/D轉換,轉換成的頻率信號直接送入8031微處理器中,其數(shù)字量由微機進行處理。微機一方面把物重的瞬時數(shù)字量送入顯示電路,顯示出瞬時物重,另一方面則進行稱重比較,開啟和關閉加料口、放料于箱中等一系列的稱重定值控制。
圖1 原理框圖
在整個定值分裝控制系統(tǒng)中,稱重傳感器是影響電子秤測量精度的關鍵部件,選用GYL-3應變式稱重測力傳感器。四片電阻應變片構成全橋橋路,在所加橋壓U不變的情況下,傳感器輸出信號與作用在傳感器上的重力和供橋橋壓成正比,而且,供橋橋壓U的變化直接影響電子稱的測量精度,所以要求橋壓很穩(wěn)定。毫伏級的傳感器輸出經放大后,變成了0-10V的電壓信號輸出,送入V/F變換器進行A/D轉換,其輸出端輸出的頻率信號加到單片機8031定時器1的計數(shù)、輸入端T1上。在微機內部由定時器0作計數(shù)定時,定時器0的定時時間由要求的A/D轉換分辯率設定。
定時器1的計數(shù)值反映了測量電壓大小即物料的重量。在顯示的同時,計算機還根據(jù)設定值與測量值進行定值判斷。測量值與給定值進行比較,取差值提供PID運算,當重量不足,則繼續(xù)送料和顯示測量值。一旦重量相等或大于給定值,控制接口輸出控制信號,控制外部給料設備停止送料,顯示測量終值,然后發(fā)出回答令,表示該袋裝料結束,可進行下袋的裝料稱重。
圖2所示為自動稱重和裝料裝置。每個裝料的箱子或袋子沿傳送帶運動,直到裝有料的電子稱下面,傳送帶停止運動,電磁線圈2通電,電子稱料斗翻轉,使料全部倒入箱子或袋子中,當料倒完,傳送帶馬達再次通電,將裝滿料的箱子或袋子移出,并保護傳送帶繼續(xù)運行,直到下一次空袋或空箱切斷光電傳感器的光源,與此同時,電子稱料箱復位,電磁線圈1通電,漏斗給電子秤自動加料,重量由微機控制,當電子秤中的料與給定值相等時,電磁線圈1斷電,彈簧力使漏斗門關上。裝料系統(tǒng)開始下一個裝料的循環(huán)。當漏斗中的料和傳送帶上的箱子足夠多時,這個過程可以持續(xù)不斷地進行下去。必要時,*作人員可以隨時停止傳送帶,通過拔碼盤輸入不同的給定值,然后再啟動,即可改變箱或袋中的重量。
圖2 自動稱重和裝料裝置
本系統(tǒng)選用不同的傳感器,改變稱重范圍,則可以用到水泥、食糖、面粉加工等行業(yè)的自動包裝中。
2.傳感器在商用電子秤中的應用
目前,商用電子計價秤的使用非常普及,逐漸會取代傳統(tǒng)的桿稱和機械案秤。電子計價秤在秤臺結構上有一個顯著的特點:一個相當大的秤臺,只在中間裝置一個專門設計的傳感器來承擔物料的全部重
圖3 計價秤內部結構示意圖
量,如圖3所示。常用的電子計價秤傳感器的結構如圖4所示,其中圖4(a)為雙連橢圓孔彈性體,秤盤用懸臂梁端部上平面的兩個螺孔緊固;圖4(b)為梅花型四連孔彈性體,秤盤用懸臂梁端部側面的三個螺孔堅固,中間支桿上粘貼補償用的應變片。這兩種形式的傳感器,在計價秤中用得最多。圖4(c)為三梁式彎曲彈性體,采樣彎曲應力,對重量反應敏感,宜用來制作小稱量計價秤。圖4(d)為三梁式剪切彈性體,采樣中間敏感梁的剪切應力,宜用來制作幾百公斤稱量范圍計價秤。
圖4 計價秤用彈性體結構
用這些復梁型高精度傳感器來支承一個大的稱重平臺,被稱重物又可能放置在任何稱臺的任意位置上,必然會產生四角示值誤差,對圖4(a),(b)兩種結構形式的傳感器,可通過銼磨的形式進行角差修正。對圖4(c),(d),它有上下兩根局部削弱的柔性輔助梁,使傳感器對側向力、橫向力和扭轉力矩具有很強的抵抗能力,可以通過銼磨輔助梁的柔性部位來調整傳感器的靈敏系數(shù)和四角誤差。圖5為一種商用電子計價秤的電路框圖。傳感器采用的是圖4(b)所示的梅花型四連孔結構,該秤具有置零、自動清除單價、零位自動跟蹤、自動去皮、次數(shù)累計和金額累計、打印輸出等功能,7段綠色熒光數(shù)碼管顯示,使用十分方便。
圖5 電子計價秤的電路框圖
圖6是采用CHBL3型號S型雙連孔彈性體稱重傳感器制作的便攜式家用電子手提秤的原理圖,由稱重傳感器、放大電路、A/D轉換和液晶顯示四部分組成。圖中,E為9V的疊層電池,R1-R4是稱重傳感器的4個電阻應變片,R5、R6與W1組成零點調整電路。當載荷為零時,調節(jié)RW1使液晶顯示屏顯示為零。A1,A2為雙運放集成電路LM358中的兩個單元電路,組成了一個對稱的同相放大器,A/D轉換器采用ICL7106雙積分型A/D轉換器,液晶顯示采用31/2液晶顯示片。該電子秤精度高,簡單實用,攜帶方便。
稱重傳感器是一種高精度的傳感器,必須按規(guī)定的規(guī)格使用。若不按規(guī)定的規(guī)格使用,不僅不能發(fā)揮稱重的作用,而且容易損壞,尤其是絕對不準超過負荷安全值使用。
非線性誤差是傳感器特性中最重要的一點。產生非線性誤差的原因很多,一般來說主要是由結構設計決定,通過線性補償,也可得到改善。
滯后和蠕變是關于應變片及粘合劑的誤差。由于粘合劑為高分子材料,其特性隨溫度變化較大,所以稱重傳感器必須在規(guī)定的溫度范圍內使用。
在露天下使用傳感器,還應考慮陽光直射產生的溫度影響和風壓的影響。
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